技术原理运动物体反射回来的红外光信号可反馈与物体位移有关的频率变化(基于多普勒效应),基于干涉原理可精确测量物体频移, 从而获取物体的振动、距离等信息。
两者优缺点
多普勒效应
假设波是从不断接近或者离开的物体发出,则相邻的波峰将以比其更短或者更长的时间到达接收器, 这种频率变化现象即为多普勒效应。一个常见的例子是汽车行驶时经过行人时音调的明显变化。波长为λ的激光测得的频移Δf用于实际高精度的振动应用,其与速度v成正比。
FMCW调制解调技术
FMCW调制解调相干技术原理为发射波为高频连续波,其频率随时间按三角波规律变化,经过目标后,回波会有延时产生频率变化,可以在上升沿和下降沿两者上进行距离测量,对于运动目标,两者频差也可以用来测速。